Derinant unikalius „Gripper“ dizainus su AI և mašinų matymu

„Righthand Robotics“ sujungia mašinos matymą, intelektualų sukibimo dizainą su daugiau pritaikytų robotų. Paskola Pagarbiai, tyrėjai

„MIT“ absolventų sukurta „RightHand Robotics“ sukūrė patikimesnius ir pritaikomus saugojimo aplinkai selektorinius robotus.

Daugumai žmonių užduotis identifikuoti daiktą, jį pasiimti ir įdėti kur nors kitur yra nereikšminga. Robotams tai reikalauja naujausių mašinų intelekto intelligence robotų manipuliavimo.

Tai yra tai, ką MIT sukasi „RightHand Robotics“ įtraukė į savo robotų kūrinių surinkimo sistemas, kurios sujungia unikalų raštų fiksavimą su dirbtiniu intelektu, mašinos regėjimu, padeda įmonėms rūšiuoti prekes ir gauti užsakymus pro duris.

„Jei ką nors perkate parduotuvėje, vežimėlį išstumiate per koridorių ir paimate. Užsakant internetu, vykdymo centre yra tinkamų veiksmų “, – sako Lahel Odner,„ RightHand Robotics ’04 “,„ SM ’06 “, PhD ’09 įkūrėjas. „Prekybininkas paprastai turi pasiimti atskirus daiktus, paleisti juos per skaitytuvą ir įdėti į rūšiavimo ar konvejerį, kad užbaigtų užsakymą. Tai atrodo lengva, kol neįsivaizduojate dešimčių tūkstančių užsakymų per dieną – daugiau nei 100 000 unikalių produktų, saugomų 10 ar 20 futbolo aikštėse, – paliks pristatymo laukimo laikrodį.

„RightHand Robotics“ padeda įmonėms reaguoti į dvi plačias tendencijas, kurios pakeitė mažmeninės prekybos veiklą. Vienas iš jų yra elektroninės prekybos sprogimas, kuris tik pagreitėjo per „Covid-19“ epidemiją. Kitas dalykas – laiku patekti į inventorių, kurio metu vaistinės, maisto prekių parduotuvės companies drabužių kompanijos apdoroja daiktus pagal tai, ką pirko tą dieną ar savaitę, kad pagerintų efektyvumą.

Dešiniarankė robotika

„Mes galime suteikti žmonėms idėją apie jų atsargas, idėją, kaip jie saugo savo atsargas, kaip jie atlieka struktūrines užduotis,„ bet kurį mūsų pasirinkimą “, – sako Odneris. Paskola Pagarbiai, tyrėjai

Robotų parkas taip pat renka duomenis, kurie „RightHand Robotics“ laikui bėgant padeda tobulinti savo sistemą, suteikdami galimybę išmokti naujų įgūdžių, tokių kaip smulkesnis ar tikslesnis diegimas. Proceso և rezultatų duomenys saugomi įmonės parko valdymo programinėje įrangoje, kuri gali padėti klientams suprasti, kaip jų atsargos keliauja į sandėlį, aptikti užsikimšimus ar kokybės problemas.

„Idėja yra ta, kad elektroninės prekybos įmonės, užuot tik apžiūrėjusios vieną operaciją, gali pakeisti ar pakeisti viso sandėlio veiklos srautą“, – sakė Oderis. “Tikslas yra kuo labiau pašalinti dabartinį kintamumą, kad tai taptų paprastesniu, supaprastintu procesu.”

Pasienio pakėlimas

Odneris baigė aspirantūrą Fordo mechanikos inžinerijos mokyklos inžinerijos profesoriaus Harry Assado ir Harry Asados ​​laboratorijoje, kuris, pasak Odnerio, skatina studentus geriau susipažinti su robotikos tyrimais. Kolegos taip pat dažnai dalijosi savo darbais dirbtuvėse, Oderiui gerai apžiūrėjus lauką.

„Assadas yra labai žinomas robotikos tyrinėtojas, jo ankstyvas darbas, kaip ir projektai, su kuriais jis dirbo, yra labai svarbus tam, ką darome„ RightHand Robotics “, – sako Oderis.

2009 m. Odneris buvo „DARPA Autonomous Robotics և Manipulation Challenges“ nugalėtojų komandos dalis. Daugelis konkuruojančių komandų turėjo MIT ryšius, ir galiausiai visą programą vykdė buvęs MIT docentas Ill Prattas. 2013 m. Patekusi į „MIT 100K“ konkurso pusfinalį pavadinimu „Manus Robotics“, komanda buvo supažindinta su „Kiva Systems“ įkūrėju Micku Montzu ’87 (vėliau įsigijo „Amazon“), kuris paskatino komandą studijuoti tiekimo grandinės projektus և logistika numato:

Šiandien didžiąją „RightHand Robotics և ության“ valdymo dalį teikia MIT. MIT tyrėjai taip pat suskaičiavo ankstyvuosius klientus, pirkdami komponentus, kuriuos DARPA projekto metu išrado „Air“ komanda.

„Apskritai mes buvome tokie artimi MIT, kad sunku išvengti ten grįžimo“, – sako Odneris. „Tai savotiška šeima. Jūs niekada nepaliekate MIT “.

„RightHand Robotics“ sprendimas pagrįstas mašinų matymu և protingais gaudytojais, kad būtų galima pagaminti gabalus, kurie geriau tinka gabalams. Šis derinys taip pat riboja robotams valdyti reikalingų kursų skaičių, aprūpindamas kiekvieną mašiną tuo, ką įmonė prilygina rankų ir akių koordinavimui.

„Techninė mūsų veiklos dalis yra tai, kad turime pažvelgti į nestruktūrinį vartojimo prekių vaizdavimą, suprasti, kas ten yra“, – sakė Odneris.

„RightHand Robotics“ taip pat naudoja svarbiausią įrankį, kuris sujungia absorbciją su naujai susilpnėjusiais pirštais, o tai, pasak Odnerio, robotams suteikia daugiau lankstumo nei robotai, kurie remiasi tik siurbimo taurėmis ar paprastomis rankenomis.

„Kartais tai tikrai padeda turėti pasyvius laisvės laipsnius rankose, pasyvius judesius, kuriuos ji gali padaryti, negali aktyviai valdyti“, – apie robotus pasakojo Odneris. „Tada mes tai pastebėjome. – Jie labai apsunkina, padaro juos irzlius pereidami judesio planavimo algoritmą.

Robotų surinkti duomenys taip pat naudojami tam, kad laikui bėgant pagerėtų patikimumas, kad klientai sužinotų apie sandėlio operacijas.

„Mes galime suteikti žmonėms idėją apie jų atsargas, idėją, kaip jie saugo savo atsargas, kaip jie atlieka struktūrines užduotis,„ bet kurį mūsų pasirinkimą “, – sako Odneris. “Mes gerai žinome, kas gali sukelti ateities problemas, galime grąžinti šią informaciją klientams.”

„Air“ teigia, kad padidinus pralaidumą, sandėlių pardavimas gali tapti daug didesne pramone.

„Kadangi vartotojai vis labiau vertina apsipirkimą internete, į vis didesnį„ virtualių “vežimėlių skaičių reikia įtraukti vis daugiau prekių. Žmonių buvimas šalia užsakymų centrų paprastai riboja elektroninės prekybos augimą. – Tai tikrai didžiulio ekonominio neefektyvumo įrodymas, jis iš tikrųjų bando jį išspręsti “. „Sandėlyje atliekame mažiausiai patrauklias užduotis. Tokie dalykai, kaip rūšiavimas, kai renkatės, nuskaitote, diržuojate, և mes stengiamės automatizuoti tas užduotis, kad galėtumėte nuvesti savo žmones, և galite nukreipti juos į dalykus, kuriuos klientas pajus tiesiogiai. “

„Air“ teigia, kad daugiau automatizuotų prekybos centrų siūlo patobulintas priemones darbuotojų sveikatai ir saugai apsaugoti, pavyzdžiui, ergonomines stotis, kur darbuotojams atvežamos prekės specialioms užduotims didinti socialiniam atstumui. Užuot sumažinęs sandėlyje dirbančių žmonių skaičių, sako jis. “Galų gale, jūs norite sistemos, kurioje žmonės dirba tokiais vaidmenimis kaip kokybės kontrolė, robotų valdymas”.

Robotai tapo lengvesni

Šiais metais bendrovė pristato trečiąją pasirinkto roboto versiją, kuri siunčia standartizuotas integravimo ինտ saugos funkcijas, siekdama, kad sandėliavimo operatoriai galėtų lengviau surinkti robotus.

„Žmonės nebūtinai supranta, kiek mes padarėme pažangos gamindami šią autonominę sistemą integracijos, konfigūracijos, saugumo ir patikimumo prasme, tačiau ji yra didžiulė, nes tai reiškia, kad mūsų robotines sistemas galima iškrauti beveik bet kurioje pasaulio vietoje. „Kelkis ir bėk minimaliai prisitaikęs“, – sako Oderis. „Nėra jokios priežasties, kodėl ji gali būti ne tik dėžėje ar šiaudų kilimėlyje, kurį bet kas įdėjo. Tai yra puiki mūsų vizija “.

Related articles

Comments

LEAVE A REPLY

Please enter your comment!
Please enter your name here

Share article

Latest articles

Nuodingos kempinės apsaugo nuodingus paukščius ir varles nuo savo toksinų

Auksinė nuodų varlė, Phyllobates terribilis. Kreditas: Chris Wellner, Smithsonian nacionalinis zoologijos sodas Kalifornijos universiteto, San Francisko (UCSF), Stanfordo universiteto ir Kalifornijos mokslų akademijos (CAS)...

Didelė pažanga švarios energijos kuro elementų reakcijų srityje

Žinant geležies atomų tankį ir vietos dinamiką, pasiekiamas efektyvumo lygis kuro elementų oksidacijos reakcijoje, kuri niekada nebuvo realizuota. Kreditas: Teksaso universitetas Austine /...

Astronomai atranda mažytę uolėtą planetą – tik pusę Veneros masės

Šis grafinis simbolis rodo L 98-59b, vieną iš L 98-59 35 šviesmečių sistemos planetų. Sistemoje yra keturios patvirtintos uolienų planetos, kurios gali atsirasti...

Du antihipertenziniai vaistai apsaugo nuo tos pačios širdies ligos, bet skirtingo šalutinio poveikio

Analizuojant beveik 3 milijonus pacientų, vartojusių pirmuosius kraujospūdį mažinančius vaistus, angiotenzino receptorių blokatoriai (ARB) buvo tokie pat geri kaip ir angiotenziną konvertuojančių fermentų (AKF)...

Ličio jonų akumuliatorių „įkūrėjas“ padeda savo atradimu išspręsti 40 metų senumo problemą

Ličio jonų akumuliatorių su SNS neutronais įkūrėjas patvirtino, kad katodo medžiaga (mėlyna) be ličio niobio oksido (šviesiai žalia) žymiai sumažino pirmojo ciklo energijos nuostolius...

Newsletter

Subscribe to stay updated.