Naujas algoritmas skrenda greičiau nei bepiločiai orlaiviai nei pasaulinės klasės žmonių rasės pilotai

Dronas, skrendantis per Dūmus, kad įsivaizduotų kompleksinius aerodinaminius efektus. Paskola Robotikos խումբ suvokimo grupė, Juricho universitetas

Norėdami būti naudingi, bepiločiai orlaiviai turi būti greiti. Dėl riboto baterijos veikimo laiko jie turi kuo greičiau atlikti bet kokią užduotį: nelaimės vietoje ieškoti išgyvenusių žmonių, apžiūrėti pastatą ir pristatyti krovinius. Ir jiems gali tekti tai padaryti nueinant kelis kelio taškus, pvz., Langus, kambarius ar tam tikras vietas, kad būtų patikrinta geriausia trajektorija ճիշտ teisingas pagreitis ar lėtėjimas kiekvienoje atkarpoje.

Algoritmas pralenkia profesionalių pilotų algoritmą

Geriausi žmogaus dronų pilotai tai daro labai gerai, o iki šiol autonominės sistemos visada pasižymėjo dronų lenktynėse. Dabar Ur Juricho universiteto (UZH) komanda sukūrė algoritmą, kuris gali rasti greičiausią kvadrotoriaus, keturių variklių drono, trajektoriją per daugybę kontrolinių punktų regione. „Mūsų bepilotis orlaivis įveikė greičiausią dviejų pasaulinės klasės pilotų ratą eksperimentinėje trasoje“, – sakė Davide Scaramuza, vadovaujantis UZH Robotikos suvokimo grupei.

„Algoritmo naujovė yra ta, kad jis pirmasis sugeneruoja optimalias laiko trajektorijas, kurios visiškai atsižvelgia į bepiločių orlaivių apribojimus“, – sakė Scaramuza. Ankstesni darbai buvo pagrįsti arba kvadrotorine sistema, arba supaprastintu skrydžio trajektorijos aprašymu, todėl jie nebuvo optimalūs. „Pagrindinė idėja nėra priskirti skrydžio trajektorijos sekcijas tam tikriems kontroliniams punktams, bet kad mūsų algoritmas paprasčiausiai sako, kad dronas turėtų kirsti visus kontrolinius taškus, bet ne kaip ir kada tai padaryti“, – priduria Philipas Foneris. popieriaus

Išorinės kameros teikia informaciją apie vietą realiuoju laiku

Tyrėjai turėjo algoritmą: և du pilotai pilotai lenktynėmis skraidino tą patį kvadrotorą. Jie dislokavo išorines kameras, kad tiksliai užfiksuotų bepiločių orlaivių judėjimą, o autonominio drono atveju – realaus laiko informacijos algoritmą, kuriame bet kuriuo metu buvo dronas. Siekiant užtikrinti teisingą palyginimą, pilotams žmonėms buvo suteikta galimybė prieš treniruotes treniruotis regione. Tačiau algoritmas laimėjo. Visi jo sukimai buvo greitesni nei žmonių, և atlikimas buvo nuoseklesnis. Tai nenuostabu, nes kai algoritmas randa geriausią trajektoriją, jis gali jį ištikimai dauginti daug kartų, skirtingai nei pilotai žmonės.

Prieš pradedant komercinę programinę įrangą, algoritmas turėtų tapti mažiau paklausus skaičiavimams, nes dabar kompiuteriui prireikia iki valandos, kol apskaičiuos optimalią drono laiko trajektoriją. Be to, šiuo metu bepilotis orlaivis remiasi išorinėmis kameromis, kad bet kada galėtų ten apskaičiuoti. Ateityje mokslininkai nori naudoti oro uosto kameras. Tačiau žadama parodyti, kad autonominiai bepiločiai orlaiviai iš principo gali skristi greičiau nei pilotai-žmonės. „Šis algoritmas gali būti labai pritaikytas bepiločių orlaivių pristatymui, stebėjimui, paieškai ir gelbėjimui ir kt.“, – sako Scaramuza.

Nuoroda. 2021 m. Liepos 21 d. Mokslinė robotika,
DOI: 10.1126 / scirobotics.abh1221:

Related articles

Comments

LEAVE A REPLY

Please enter your comment!
Please enter your name here

Share article

Latest articles

Nuodingos kempinės apsaugo nuodingus paukščius ir varles nuo savo toksinų

Auksinė nuodų varlė, Phyllobates terribilis. Kreditas: Chris Wellner, Smithsonian nacionalinis zoologijos sodas Kalifornijos universiteto, San Francisko (UCSF), Stanfordo universiteto ir Kalifornijos mokslų akademijos (CAS)...

Didelė pažanga švarios energijos kuro elementų reakcijų srityje

Žinant geležies atomų tankį ir vietos dinamiką, pasiekiamas efektyvumo lygis kuro elementų oksidacijos reakcijoje, kuri niekada nebuvo realizuota. Kreditas: Teksaso universitetas Austine /...

Astronomai atranda mažytę uolėtą planetą – tik pusę Veneros masės

Šis grafinis simbolis rodo L 98-59b, vieną iš L 98-59 35 šviesmečių sistemos planetų. Sistemoje yra keturios patvirtintos uolienų planetos, kurios gali atsirasti...

Du antihipertenziniai vaistai apsaugo nuo tos pačios širdies ligos, bet skirtingo šalutinio poveikio

Analizuojant beveik 3 milijonus pacientų, vartojusių pirmuosius kraujospūdį mažinančius vaistus, angiotenzino receptorių blokatoriai (ARB) buvo tokie pat geri kaip ir angiotenziną konvertuojančių fermentų (AKF)...

Ličio jonų akumuliatorių „įkūrėjas“ padeda savo atradimu išspręsti 40 metų senumo problemą

Ličio jonų akumuliatorių su SNS neutronais įkūrėjas patvirtino, kad katodo medžiaga (mėlyna) be ličio niobio oksido (šviesiai žalia) žymiai sumažino pirmojo ciklo energijos nuostolius...

Newsletter

Subscribe to stay updated.